新华社中山站2月9日电(记者黄小希)经过近两个月的试验,由中国自主研发的长航程极地漫游机器人顺利通过在南极的“身体素质”测验,并在内陆冰盖地区完成了30公里的自主行走。这是中国机器人首次在南极冰盖实现自主行走。 这个机器人重约半吨,可在极地零下40摄氏度的低温环境中作业。橘红色的机器人看上去就像一辆越野吉普车,其车体采用越野车底盘悬挂技术进行设计,4个车轮均换成三角履带,以提高其在极地冰雪地面上的行走能力。它还配有一套自主驾驶系统,可以实现极地冰雪地形地面环境识别及评估、定位导航和自动驾驶等功能。 来自中国科学院沈阳自动化研究所的卜春光和陈成是此次极地机器人实地考察与应用研究项目的现场执行人。从去年12月9日到今年2月5日,他们先后在中山站附近和内陆出发集结地附近的冰盖地区,对机器人进行了移动机构性能测试、探冰雷达搭载试验以及长距离自主行走测试,并达到预期目标。 据悉,长航程极地漫游机器人的最终目标是能够对埃默里冰架约6万平方公里区域进行自主科学考察。此次在内陆冰盖地区自主行走30公里只是一个开始。长航程是极地机器人完成无人科考任务所需的一项基本能力,直接关系到机器人可以在多大范围内作业,对通信、能源供应及机器人可靠性等性能提出了综合要求。科研人员回国后将根据此次试验获取的数据,对机器人设计继续进行改进和优化。 作为一种智能化装备,机器人可以延伸科学家的眼睛和手脚,实现漫游、观测、采样等功能,对大范围、深层次的极地探测具有重要意义,同时也可以尽量避免因极地恶劣的气候和自然条件给科考人员带来的风险。中国之前在第24次南极科考时曾首次对冰雪面移动机器人和低空飞行机器人两种智能机器人进行测试,并执行了一些科学考察任务。
本报讯开展党员先进性教 育活动以来,通化铁路分局各基层单位努力在 强化营销、确保安全、实现稳定上下功夫,以实 际行动支持分局机关开展党员先进性教育活 动,为开展先进性教育营造了良好的环境。$$ 这个铁路分局管内各基层站段围绕先进 性教育和生产经营目标,在干部职工中广泛开 展形势任务、运输市场形势、大局观念等教育 活动,加大营销宣传力度,从提高服务质量入 手,强化营销,确保效益提高。确保实现今年运 输收入开门红。浑江车务段结合分局春运期间 开行临客L310/07、L308/09和联网售票的实 际,主动与管内的2个市、3个县电视台、电台 及长白山日报等媒体联系,宣传分局春运期间 旅客列车的开行时刻和变更情况。同时在各中 间站候车室张贴春运临客和联网售票内容公 告,并印发临客及旅客列车时刻表,全力实现 经营效益的最大化。$$ 紧紧围绕“为先进性教育创造安全稳定环 境”要求,铁路分局各基层站段不断完善安全 管理长效机制,加强监控,确保安全。强化现场 作业控制,使安全工作有序可控。梅河口机务 段针对客车安全,专门成立了8个党员检车 组,对每天出入库的46台客运机车进行检查, 共发现61件机车故障,全部按标准修复,确保 了旅客列车的绝对安全。通化客运段成立了三 个安全监控组,分别由3名副段长带队,分赴 管内各线、职场进行监控,共检查15个车队和 公司,添乘检查列车24.5对,处理解决列车焚 火、安全两纪等问题68件。梅河口车辆段为确 保2组34辆“支南”列车检修质量,选拔业务 精、责任心强的检车员组成检修技术攻关小 队,签订责任书。队员们加班加点,不计报酬, 义务献工200多小时,使两组车体达到了优质 车的标准,保证了车辆运行安全。$$ 春节临近,这个铁路分局各基层单位主动 落实“三个绝不让”主题实践活动要求,积极 组织节前走访慰问活动,努力解决职工的困 难,确保职工队伍稳定。各基层单位把在职职 工、离退休人员和集体职工中的困难户作为重 点,与分局开展的送温暖活动协调动作,自筹 资金30多万元,购买了生活必需品,送到了 困难职工家中。各单位在给困难职工发放救济 金、副食品的同时,还为各中间站、养路工区、车 辆段车间、建筑段暖房、电务段沿线工区和公安 派出所发放了大米、鱼、油、肉等主副食品,解决 了沿线站区职工生产生活中的困难,进一步稳 定了职工队伍。